集体自卫权是指与本国关系密切的国家遭受其他国家武力攻击时，无论自身是否受到攻击，都有使用武力进行干预和阻止的权利。禁止行使“集体自卫权”，是二战后日本在“和平宪法”原则指导下，根据国内外形势做出的重大政策选择，也是半个多世纪以来构成其“专守防卫”基本国策的一个具体要素。