多孔动物门在进化上只是一个侧枝，腔肠动物才是真正后生动物的起点。所有的后生动物都是经过腔肠动物阶段的进化而发展起来的。因此腔肠动物在动物进化史上占有重要地位。腔肠动物的体呈辐射对称，具两胚层，有简单的组织分化，具原始的神经组织以及消化循环腔。